La dinámica y la energía de la locomoción dependen de la ...
Dichos mecanismos pueden comprender una interconversión repetida de energía cinética y potencial debida a oscilaciones verticales del centro de masas del cuerpo o al uso de depósitos de energía elástica. Suelen aparecer en los movimientos de rebote, como los que se encuentran al correr bípedos o trotar animales cuadrúpedos y hexapedales.