RESUMEN Nº1: CONTROL EN CASCADA. 1. Concepto de …
2. Mejorar la dinámica del lazo de control. 2. Estructura La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador primario también llamado “maestro” K1(s) y un lazo secundario con un controlador secundario también denominado “esclavo”K2(s), siendo la salida